自動運転の取組について

豊田市では、将来にわたって市民の移動手段を確保し、持続可能な地域公共交通を構築するため、自動運転の実証実験に取り組んでいます。

自動運転の取組について

全国的に人口減少や少子高齢化が進み、生活様式も多様化する中、公共交通を取り巻く環境は大きく変化しています。特に、路線バスや地域バスを支える運転手の不足は、運行本数や路線を維持する上で大きな課題です。豊田市でも、運転手不足が続く見通しが示されており、将来の移動手段を守るため、新たな技術を活用する必要性が高まっています。

自動運転は、単に車両を自動で走らせるための技術ではありません。運転手不足への対応、地域交通の効率化、利便性の向上などを通じて、市民の暮らしを支える可能性があります。豊田市は、自動運転を地域公共交通の新たな選択肢の一つと位置付け、実用化に向けた検証を重ねています。

自動運転レベル4とは

自動運転は、運転を担う主体やシステムの機能に応じて段階が分かれています。豊田市がこれまで実施してきた「レベル2」では、運転手が乗車し、必要な場合には運転操作に介入します。これに対し「レベル4」では、特定のルートや条件の下で、運転操作をシステムが担います。

レベル4の実現には、高い技術の確立に加え、安全に走行できる環境の整備、関係機関による認可や許可、利用者や周辺住民の理解が必要です。豊田市は、警察や運輸局などの関係機関と連携しながら、段階的に取組を進めています。

豊田市の自動運転の歩み

国では、平成25年頃から自動運転に関する取組が本格化し、平成26年に「官民ITS構想・ロードマップ」が作成されました。平成27年には国家戦略特区を活用した公道実証が始まり、平成28年には中山間地域を中心とする実証の動きが全国に広がりました。

豊田市は、こうした国の動きと歩調を合わせ、平成28年度に山村地域で乗用車による実証実験を開始しました。その後、山村部と都市部において、超小型電気自動車や小型電気バスなど、多様な車両による実験を重ねてきました。

令和5年度からは、国土交通省の補助金を活用し、都市部の公共交通路線でレベル4を見据えた実証実験を実施しています。見通しの悪い交差点などでは、道路側の機器から車両や歩行者の情報を自動走行バスに伝える「路車協調システム」も検証し、安全性の向上を確認する一方で、設備の設置費用や維持管理費用の負担など、実用化に向けて整理すべき課題も明らかになりました。

令和7年度には、名鉄三河線・土橋駅と愛知環状鉄道・三河豊田駅間の定時定路線及び周辺でデマンド型の自動走行実証を行い、米国トヨタ自動車製の「シエナ」を実証車両として活用しました。利用者アンケートでは安全性が評価され、将来の社会実装への期待も確認されています。

令和8年度

令和8年度は、市街地、山村、郊外の3つのエリアで実証実験を行います。なお、すべての路線において、料金は無料で運行いたします。

市街地路線

豊田市駅から豊田スタジアム東までの区間では、イベント開催時と平常時で利用状況が異なる路線を対象に、多様な需要に対応するために実施します。あわせて多くの来訪者に「クルマのまち」としての先進性を発信することも目指します。

（1）運行期間　令和8年9月14日（月曜日）～令和9年2月26日（金曜日）まで
（備考）土曜日・日曜日・祝日・年末年始は除きます。なお、9月22日（火曜日・祝日）、23日（水曜日・祝日）、9月26日（土曜日）、10月3日（土曜日）は運行します。
（備考）雨天、降雪時は手動走行もしくは運休になります。
（2）乗降場所　豊田市（のりば5、降車専用8）、豊田市駅東、喜多町4丁目、豊田スタジアム東
（3）運行形態　定時定路線
（4）運行ダイヤ　

（5）走行ルート

（6）乗車定員　1台4名まで乗車可能です。
（7）予約方法　MONETアプリで乗車時刻の5分前まで予約可能

• 豊田市 自動運転実証（外部リンク）

（8）リーフレット

• 市街地路線リーフレット （PDF 10.6 MB）

山村路線

小原地区では、既存の「おばら桜バス」によるデマンド運行の環境と、令和7年度のデマンド型自動走行実証の成果を生かした実証実験を実施します。狭い道路での走行技術や、利用者の少ない地域で効率よく運行する方法を検証し、他の山村地域への展開にもつなげます。

• 詳細は今後更新します。

郊外路線

名鉄三河線・土橋駅と愛知環状鉄道・三河豊田駅の区間は、令和7年度の実証結果を踏まえ、走行環境や利用状況の面から早期のレベル4実装を目指し、トヨタ自動車製の「e-Palette」を活用することで、令和9年度以降の速やかなレベル4認可に向けた実証実験を実施します。

• 詳細は今後更新します。