豊田市の自動運転の取組

概要

豊田市は、クルマのまちとして、自動車産業の振興はもとより、公共交通の維持・利便性の向上や、高齢者等の移動支援などの社会課題の解決を目的に、自動運転レベル4に向けた取組を実施しています。

主な取組

2025年度の取組

2種類の路線における自動走行実証実験の実施について

• 実証期間…令和8年2月2日（月曜日）～27日（金曜日）の平日午前9時～午後4時
• 実証場所…名鉄三河線土橋駅（土橋町）～愛知環状鉄道三河豊田駅（山之手）間
• 走行車両…
  ・自動走行車両
  トヨタ自動車株式会社製のミニバン「シエナ」　2台
  ・追従走行車両
  トヨタ自動車株式会社製の次世代モビリティ「e-Palette」　1台 

• 実証内容
  定時定路線及びデマンド運行路線で自動走行車両（乗客：4人）が1台ずつ自動走行し、社会実装に向けた走行性能や事業性を検証するとともに、定時定路線で自動走行する車両を、手動運転の「e-Palette」（乗客：10人）が追従する形で走行し、今後e-Paletteが公道を自動運転することを見据えた、運行上のリスクなどを検証します。
  （備考）定時定路線の運行ダイヤや両路線のルートについては別紙参照
• デマンド運行の予約方法
  令和8年1月19日（月曜日）から、専用のオンラインページを確認の上予約
  （備考）定時定路線（予約不要）、デマンド運行路線ともに運賃は無料

• チラシ

• 「豊田市 自動運転車両を実証運行します」チラシ （PDF 3.6MB）

今後の方向性

令和9年度末までにレベル4自動運転実施に向けて検討中

　【参考ロードマップ】

過去の取組

令和5年度の取組

• 自動運転バス運行実証の実施について

〈これまでの取組〉

• 市内の地域特性を踏まえ、都市部、山村部それぞれで自動運転に関する実証実験を進めてきた。

（1） 都市部

《超小型EV》【低速無人回送実証（つながる協/トヨタ）】・平成30年 ：とよたエコフルタウン（施設内）
《超小型EV》【ヒト型ロボットによる自動運転実証（つながる協/東大・トヨタ）】・平成30年：とよたエコフルタウン（施設内）
《超小型EV》【低速自動運転実証実験（名大/豊田市）】・平成31年：豊田市中心市街地（豊田市駅～豊田市美術館）
《トラック》【自動走行トラック自動走行（つながる協/新明工業）】・令和2年：四郷区画整理地内
《バス》【既存路線バスルートを自動運転バスでの運行実証（豊田市/日本工営）】・令和5年：豊田市中心市街地（豊田市駅～福祉センター）

（2） 山村部

《普通乗用車》【愛知県自動運転実証（愛知県）】・平成28年：下山地域（花沢地区）
《普通乗用車》【道の駅等を拠点とした自動運転サービス（国交省）】・平成29年：稲武地域（どんぐりの里いなぶ周辺）
《普通乗用車》【愛知県自動運転実証（愛知県）】・平成29年：稲武地域（中当地区）
《超小型EV》【「ゆっくり自動運転Ⓡ」の公開実証実験（名大・豊田市）】・平成29年：足助地域（五反田地区）・平成30年：稲武地域（どんぐりの里いなぶ周辺）

《小型EV バス》【観光・地域移動支援自動運転実証（名大・豊田市）】・令和3年 ：稲武地域（道の駅～支所）